Sistema eléctrico de baja velocidad con salidas diferenciales tipo P, con 128-500 pulsos por revolución con rango de velocidad angular de 3600 grados por segundo.
Conector tipo R con indexado CPR con máximo torque de 1N-m. Área de operación de 40 y 35mm. 2 canales de 9000 y 9200 y adaptador con superficie anodizada con soporte diferencial de 4-6 lb.